圖為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人和機(jī)器狗在燕磯長(zhǎng)江大橋貓道上。 陸落義攝
6月8日，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人攜手機(jī)器狗攀上湖北燕磯長(zhǎng)江大橋，挑戰(zhàn)在全球最長(zhǎng)貓道上行走。
什么是貓道？它是懸索橋施工時(shí)架設(shè)在主纜之下的線形臨時(shí)施工便道。它不僅作為施工人員行走和材料運(yùn)輸?shù)耐ǖ?，更是主纜架設(shè)和后續(xù)上部結(jié)構(gòu)施工的操作平臺(tái)。
燕磯長(zhǎng)江大橋已完成主纜架設(shè)，計(jì)劃明年建成通車，屆時(shí)將成為連接鄂州花湖機(jī)場(chǎng)的重要軸線。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋，燕磯長(zhǎng)江大橋全橋四根主纜總長(zhǎng)約12公里，所有鋼絲總長(zhǎng)約33萬(wàn)公里。為滿足大橋上部結(jié)構(gòu)的施工需要，全橋共建設(shè)了4條貓道，單條貓道寬3.45米，長(zhǎng)約3公里，總長(zhǎng)達(dá)到了12公里，是世界上最長(zhǎng)的橋梁貓道。
“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強(qiáng)風(fēng)帶來的晃動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求?！睓C(jī)器人研制方、飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政介紹。完成此次挑戰(zhàn)，在一定程度上加速著中國(guó)智造與中國(guó)建造的“雙向奔赴”。
“相信在不久的將來，機(jī)器人會(huì)替代部分橋梁工程的人工操作環(huán)節(jié)?！敝薪欢骄盅啻夐L(zhǎng)江大橋項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人羅航說，未來借助機(jī)器人完成巡檢，能大幅降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。（韓 鑫）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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